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서보연결2

XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N4_ 공유 디바이스 , 프로그램 통한 서보 연결 & 서보온 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련하여, 공유디바이스, 프로그램을 통한 서보연결&서보온에 대해 포스팅합니다.공유디바이스공유디바이스는 XGF-M32E를 사용함에 있어 가장 기본적이고 중요한 용어입니다.다른 위치결정모듈이나 XMC, CPUZ 제품을 사용할때에는 다음과 같이 용어가 필요없습니다.XGF-M32E에는 본 용어가 필요한 이유는 다음과 같습니다.기본적인 제어를 위한 CPU가 별도로 있습니다. 저는 XGK-CPUS를 사용했으며, 본 CPU를 위한디바이스(메모리영역, ex. M영역/D영역/R영역 등)를 활용하여 XG5000에서 프로그래밍할수 있습니다.XGF-M32E는 CPU와는 다른 디바이스(메모리영역, ex, G영역/D영역/M영역 등)을 활용하여XG-PM에서 프로그래밍 합니다... 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 (실시간 제어 )_N3_ 네트워크 연결 , 플래그 및 디바이스(LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘은 XGF-M32E 관련 기술내용에 대해 포스팅합니다. 주요내용은 네트워크연결, 플래그, 디바이스입니다. 네트워크 연결네트워크 연결입니다. LS제품간에는 네트워크 연결이 쉽도록 XML파일이 모두 등록되어 있습니다.타사 서보와의 구성시에는 반드시 XML파일을 통신드라이버 폴더내에 복사를 해줘야합니다.네트워크 연결은 자동연결과 수동연결 2가지가 있습니다.자동연결은 제품의 하드웨어적인 배선을 모두 한뒤에 XGPM에서 온라인-이더캣슬레이브-자동연결을 수행하면XGPM이 자동적으로 이더캣 네트워크를 잡아줍니다.수동연결은 XGPM내에서 이더캣네트워크를 추가한후(상기그림)에 접속-온라인-쓰기-네트워크만 쓰기합니다.이후에 온라인-이더캣슬레이브-서보연결을 수행하면 됩니다. 플래그플래그는 다소 생.. 2024. 5. 8.