조그운전2 LS 모션 추천!!-XGF-PN4B+L7NH 서보-위치 제어 (정방향 180도, 역방향 180도)-기능구현!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-PN4B+L7NH 서보를 활용하여 위치제어 기능 구현에 대한 내용을 포스팅합니다. Concept금번내용은 대학교에서 요청한 내용으로, 동작은 단순합니다.동작 뿐만아니라 기본적인 XGF-PN4B를 운영함에 있어 필요한 내용을 소개하고자 합니다. 명령어 일람표XGF-PN4B의 전용위치결정 명령어는 다양합니다. 제어를 함에 있어 모든 명령어를 사용하지는 않습니다.필수적이고 꼭 필요한 내용을 활용하시면 됩니다.명령어 종류는 다음과 같습니다. 서보연결(Ethercat 통신연결) 및 서보온서보연결과 서보온을 하기전에 현재 구성된 제품간에 이더캣 네트워크 드라이버 연결을 위해XG-PM(Software)에서 자동연결 또는 수동연결(네트워크 파라미터 생성)을 해야합니다.XG.. 2024. 5. 24. XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 (실시간 제어)_N6_조그 운전과 위치 제어, 서보 모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련, 조그운전과 위치제어에 대한 내용을 포스팅합니다. 기존 SummaryXGF-M32E를 구입해서, 제품 배선을 하고, 기본적인 M32E에 대한 하드웨어적인 이해와 태스크, 네트워크에 대해 이해를 합니다. XGPM의 단축아이콘을 통해 서보연결 및 서보온을 해볼수 있습니다.공유디바이스설정을 통해 프로그래밍을 위한 초석을 다지고, 기본 파라미터 설정 및 알람 관련 내용을 반영합니다.본 준비가 다되면 본격적인 프로그래밍을 통해 동작구현을 해볼 수 있습니다.조그운전이나 1피치 운전이 이에 해당됩니다. 조그운전 조그운전은 일종의 수동운전입니다.지령속도에 따라 on이 되었을때만 서보모터가 동작하는 운전입니다.조그운전의 펑션은 LS_JOG입니다.방향과 저속/.. 2024. 5. 9. 이전 1 다음
