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맞춤형솔루션(Package)12

XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어)_N7_토크 제어, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련, 사용할 디바이스 작성(엑셀) 및 토크제어에 대한 포스팅입니다. 이번 시간이 최근 고객한테 의뢰받은 XGF-M32E 교육 및 기술구현 관련하여 마지막 글이라고 보면 됩니다. 사용할 디바이스 작성(엑셀)사용할 디바이스 작성입니다. 머리속에 모든 내용을 정리가 잘된 상태이면 문제가 없겠지만, 다양한 디바이스와 구현하고자 하는 프로그래밍을 위한 기본적인 Data를 엑셀로 정리하면서 프로그래밍에 임한다면, 오류를 줄일 수 있습니다.또한, M32E 제품은 비트, 바이트, 워드, 더블어드, 실수 등의 데이터 변환이 많아, 자칫 오류를 범하기 쉽습니다.영역별로 사전에 지정을 해서 적용하다면 오류를 미연에 방지할 수 있겠지요.예를들어, 비트영역은 %GX0~%.. 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 (실시간 제어)_N6_조그 운전과 위치 제어, 서보 모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련, 조그운전과 위치제어에 대한 내용을 포스팅합니다. 기존 SummaryXGF-M32E를 구입해서, 제품 배선을 하고, 기본적인 M32E에 대한 하드웨어적인 이해와 태스크, 네트워크에 대해 이해를 합니다. XGPM의 단축아이콘을 통해 서보연결 및 서보온을 해볼수 있습니다.공유디바이스설정을 통해 프로그래밍을 위한 초석을 다지고, 기본 파라미터 설정 및 알람 관련 내용을 반영합니다.본 준비가 다되면 본격적인 프로그래밍을 통해 동작구현을 해볼 수 있습니다.조그운전이나 1피치 운전이 이에 해당됩니다.  조그운전 조그운전은 일종의 수동운전입니다.지령속도에 따라 on이 되었을때만 서보모터가 동작하는 운전입니다.조그운전의 펑션은 LS_JOG입니다.방향과 저속/.. 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어)_N5_XGPM의 이해,기본 파라미터 설정 및 알람 프로그래밍(LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 관련, XG-PM(Software)의 이해, 기본파라미터 설정, 알람프로그래밍에 대해 알아봅니다.XG-PM(Software)의 이해XG-PM이라는 Software는 Freeware이며, XG5000을 설치하면 자동으로 설치됩니다. 현재 version이 3.9입니다.본 Software는 위치결정 또는 모션의 파라미터 설정, 서보 파라미터 설정, 수동(간이)운전 등을 할 수 있으며,XGF-M32E 관련해서는 모션 프로그래밍까지 수행하는 Tool입니다.전체적인 구조는 XG5000과 유사하나, 모션사용을 위한 용도이기 때문에 차이점도 있습니다.특이한 점은, M32E에 대한 런/스톱 모드를 지원합니다.런상태에서는 프로그래밍에 의한 동작만 가능하며, 수동운전을 .. 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N4_ 공유 디바이스 , 프로그램 통한 서보 연결 & 서보온 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련하여, 공유디바이스, 프로그램을 통한 서보연결&서보온에 대해 포스팅합니다.공유디바이스공유디바이스는 XGF-M32E를 사용함에 있어 가장 기본적이고 중요한 용어입니다.다른 위치결정모듈이나 XMC, CPUZ 제품을 사용할때에는 다음과 같이 용어가 필요없습니다.XGF-M32E에는 본 용어가 필요한 이유는 다음과 같습니다.기본적인 제어를 위한 CPU가 별도로 있습니다. 저는 XGK-CPUS를 사용했으며, 본 CPU를 위한디바이스(메모리영역, ex. M영역/D영역/R영역 등)를 활용하여 XG5000에서 프로그래밍할수 있습니다.XGF-M32E는 CPU와는 다른 디바이스(메모리영역, ex, G영역/D영역/M영역 등)을 활용하여XG-PM에서 프로그래밍 합니다... 2024. 5. 9.