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맞춤형솔루션(Package)13

XMC_L7NH(iX7NH) 고무 적재 설비_G코드 설비 대체 구현_직선보간 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 고무 적재 설비 관련 기존에 마하보드라는 제품을 활용했었는데, 구현 문제로 인해XMC의 절대치+직선보간을 통해 설비의 완성도를 높이는 PJT 관련 포스팅합니다. PJT 배경기존에 마하보드(전용보드)를 활용하여 G코드를 사용하여 6축의 설비를 제작 및 활용했습니다.다만, 마하보드는 이더캣을 지원하지 않고, 절대치, 피드백 등의 기능을 활용하지 못하기 때문에 문제점이 있는 상황입니다.고객이 상기 기능을 구현을 목적으로 PJT에 접근하게 되었습니다. 컨셉XMC+L7NH(iX7NH) 13축을 제어함에 있어 상기 절대치 기능 및 피드백(위치, 속도, 토크 데이터 등)을 활용하는 방안으로 검토했습니다.G코드는 XMC에서도 지원하지만, G코드 구현체제가 아닌, 직선보간(그룹제어).. 2024. 7. 4.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어)_N7_토크 제어, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련, 사용할 디바이스 작성(엑셀) 및 토크제어에 대한 포스팅입니다. 이번 시간이 최근 고객한테 의뢰받은 XGF-M32E 교육 및 기술구현 관련하여 마지막 글이라고 보면 됩니다. 사용할 디바이스 작성(엑셀)사용할 디바이스 작성입니다. 머리속에 모든 내용을 정리가 잘된 상태이면 문제가 없겠지만, 다양한 디바이스와 구현하고자 하는 프로그래밍을 위한 기본적인 Data를 엑셀로 정리하면서 프로그래밍에 임한다면, 오류를 줄일 수 있습니다.또한, M32E 제품은 비트, 바이트, 워드, 더블어드, 실수 등의 데이터 변환이 많아, 자칫 오류를 범하기 쉽습니다.영역별로 사전에 지정을 해서 적용하다면 오류를 미연에 방지할 수 있겠지요.예를들어, 비트영역은 %GX0~%.. 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 (실시간 제어)_N6_조그 운전과 위치 제어, 서보 모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련, 조그운전과 위치제어에 대한 내용을 포스팅합니다. 기존 SummaryXGF-M32E를 구입해서, 제품 배선을 하고, 기본적인 M32E에 대한 하드웨어적인 이해와 태스크, 네트워크에 대해 이해를 합니다. XGPM의 단축아이콘을 통해 서보연결 및 서보온을 해볼수 있습니다.공유디바이스설정을 통해 프로그래밍을 위한 초석을 다지고, 기본 파라미터 설정 및 알람 관련 내용을 반영합니다.본 준비가 다되면 본격적인 프로그래밍을 통해 동작구현을 해볼 수 있습니다.조그운전이나 1피치 운전이 이에 해당됩니다.  조그운전 조그운전은 일종의 수동운전입니다.지령속도에 따라 on이 되었을때만 서보모터가 동작하는 운전입니다.조그운전의 펑션은 LS_JOG입니다.방향과 저속/.. 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어)_N5_XGPM의 이해,기본 파라미터 설정 및 알람 프로그래밍(LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 관련, XG-PM(Software)의 이해, 기본파라미터 설정, 알람프로그래밍에 대해 알아봅니다.XG-PM(Software)의 이해XG-PM이라는 Software는 Freeware이며, XG5000을 설치하면 자동으로 설치됩니다. 현재 version이 3.9입니다.본 Software는 위치결정 또는 모션의 파라미터 설정, 서보 파라미터 설정, 수동(간이)운전 등을 할 수 있으며,XGF-M32E 관련해서는 모션 프로그래밍까지 수행하는 Tool입니다.전체적인 구조는 XG5000과 유사하나, 모션사용을 위한 용도이기 때문에 차이점도 있습니다.특이한 점은, M32E에 대한 런/스톱 모드를 지원합니다.런상태에서는 프로그래밍에 의한 동작만 가능하며, 수동운전을 .. 2024. 5. 9.