XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N4_ 공유 디바이스 , 프로그램 통한 서보 연결 & 서보온 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치)
안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련하여, 공유디바이스, 프로그램을 통한 서보연결&서보온에 대해 포스팅합니다.공유디바이스공유디바이스는 XGF-M32E를 사용함에 있어 가장 기본적이고 중요한 용어입니다.다른 위치결정모듈이나 XMC, CPUZ 제품을 사용할때에는 다음과 같이 용어가 필요없습니다.XGF-M32E에는 본 용어가 필요한 이유는 다음과 같습니다.기본적인 제어를 위한 CPU가 별도로 있습니다. 저는 XGK-CPUS를 사용했으며, 본 CPU를 위한디바이스(메모리영역, ex. M영역/D영역/R영역 등)를 활용하여 XG5000에서 프로그래밍할수 있습니다.XGF-M32E는 CPU와는 다른 디바이스(메모리영역, ex, G영역/D영역/M영역 등)을 활용하여XG-PM에서 프로그래밍 합니다...
2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N2_ 태스크 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치)
안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 태스크 관련 내용입니다. 일반적으로 태스크라고 하면, 주어진 잡, 주어진 일 등으로 해석할 수 있습니다.태스크는 크게 3가지인데, 이를 효율적으로 운영해야 제품의 효율성을 높일 수 있습니다.프로그래밍을 함에 있어 이 태스크라는 개념을 잘 이용해야 Speedy한 설비 운영을 할 수 있습니다. 태스크의 종류태스크의 종류는 3가지입니다.주태스크, 주기태스크, 초기화태스크 3가지입니다.일반적인 LS전용 언어의 경우, 주태스크와 주기태스크가 1가지, 그리고 초기화태스크 1가지이렇게 2가지로 나뉩니다.XGF-M32E의 경우는 좀더 세분화되어 운영 된다고 보시면 됩니다.각각의 항목에 대한 파라미터 설정창이 별도로 있습니다. 태스크 파라미터 설정 XG-..
2024. 5. 6.
