xmc3 XMC_L7NH(iX7NH) 고무 적재 설비_G코드 설비 대체 구현_직선보간 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 고무 적재 설비 관련 기존에 마하보드라는 제품을 활용했었는데, 구현 문제로 인해XMC의 절대치+직선보간을 통해 설비의 완성도를 높이는 PJT 관련 포스팅합니다. PJT 배경기존에 마하보드(전용보드)를 활용하여 G코드를 사용하여 6축의 설비를 제작 및 활용했습니다.다만, 마하보드는 이더캣을 지원하지 않고, 절대치, 피드백 등의 기능을 활용하지 못하기 때문에 문제점이 있는 상황입니다.고객이 상기 기능을 구현을 목적으로 PJT에 접근하게 되었습니다. 컨셉XMC+L7NH(iX7NH) 13축을 제어함에 있어 상기 절대치 기능 및 피드백(위치, 속도, 토크 데이터 등)을 활용하는 방안으로 검토했습니다.G코드는 XMC에서도 지원하지만, G코드 구현체제가 아닌, 직선보간(그룹제어).. 2024. 7. 4. XMC_정주기통신에러대책_정주기 통신 알람 대책_7936_XMC축에러 안녕하세요엘오토입니다. 이 시간에는 XMC 축에러(축알람) 관련 대책에 대해 포스팅 합니다. 정주기 통신 오류란?모션모듈과 서보를 구성하여 동작시 간헐적인 정주기 통신 알람이 발생합니다.일반적으로 모션모듈에서 발생합니다. 정주기 통신 오류란 무엇일까요? 이더캣 통신을 사용할 경우에는 모션과 서보간에 주기를 형성하여 통신데이터를 주고받으면서 맡은바 역할을 하고 있습니다.모션모듈에서 정주기 시간을 설정하며, 이 설정된 시간을 초과하는 횟수를 카운팅하여 정주기 통신 오류 발생시킵니다.설정된 시간내에서 통신이 원활해야하는데, 특수한 원인으로 인해 이 통신에 문제가 생겨서 원활하지 않는 것입니다.예를 들어, 정주기 통신시간이 2ms이고, 모션모듈이 서보에 지령을 내렸습니다.서보가 2ms이내에 응답이 없고, 횟수가.. 2024. 7. 4. LS 모션 추천!!-실시간 토크 제어-XMC & L7NH ( iX7NH ) 조합-토크제어 중에 설정 토크 및 속도값을 실시간 가변하는 시스템 구현!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 LS모션 제품인 XMC시리즈에 대해 포스팅하고자 합니다. 제품의 외형도 및 라인업언박싱한 제품의 외형은 아래와 같습니다.라인업은 총 8가지입니다.XMC-E08A - AC220V 전원입력XMC-E08A/DC - DC24V 전원입력XMC-E16A - AC220V 전원입력XMC-E16A/DC - DC24V 전원입력XMC-E32A - AC220V 전원입력XMC-E32A/DC - DC24V 전원입력XMC-E32C - AC220V 전원입력XMC-E32C/DC - DC24V 전원입력 현재고객의 문제점XGF-PN4B(4축 이더캣제어)+iX7NH서보로 구성하여 일반적인 토크제어는 구현했지만, 실시간토크제어가 안됨토크운전.. 2024. 5. 21. 이전 1 다음
