맞춤형솔루션(서보&모션)9 L7NH 모터ID 자동변경시 대응방안_판넬전원 OFF-ON시 스스로 모터 ID가 변경되는 이슈_ver 2.09_AL-21_AL21_AL-30_AL30 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 별도의 작업을 하지 않은 상황에서 모터 ID가 변경되어 문제가 되는 상황에 대해 포스팅 합니다. 이슈사항현장에서 시운전을 하고 있는 상황에서 판넬전원을 OFF-ON했을때, 서보모터가 갑자기 과부하 알람(AL-10)이나 엔코더알람(AL-30,31)이 발생하는 경우가 생겼습니다.드라이브 CM(DRIVE CM)에서 확인했을때, L7NH035U ver2.09이며, 모터ID가 이상한 값이 들어가 있습니다.구성한 모터는 APM-FF35DMN이며, 모터 ID는 786입니다. 이상현상이 발생한 후 접속한 ID는 771입니다.(APM-FE09MMK) 모터ID가 안맞기 때문에 과부하 또는 엔코더 알람이 발생을 합니다. 원인원인은 다양할 수 있습니다. 사용자의 과실, 제조사 해당 .. 2024. 6. 21. APM-SA01AM8K 노브레이크 모터 수급 안될때, 대응방안_APM-SA01AM8K2 모터 사용 방법_서보모터 수급안될때 활용법 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 노브레이크 서보모터가 수급이 안되는 상황에서 대응방안을 포스팅하고자 합니다.전제조건은 브레이크 서보모터는 수급이 바로 되는 상황이라고 가정하겠습니다.실무에 도움이 되는 시간 되시길 바랍니다. 서보모터 수급이 안될때 이슈사항서보모터는 종류와 용량에 따라 사이즈, 특성(RPM, 토크, 회전자관성 등)이 다릅니다.예를들어 APM-SA01AM8K의 모터가 필요한 상황이라고 하겠습니다.SA01AM8K는 현재 단종이 된 제품이며, 40Flange모터로 100W, 엔코더 분해능은 18비트의 노브레이크 타입입니다.단종이 되었기 때문에 본사에서는 구할 수 없고, 유통이나 인터넷 등등 다양한 채널을 통해 확보해야하지만상황은 녹록하지 않습니다.기존설비의 개조나 제품 교체의 경우는 .. 2024. 6. 21. 하이젠서보 알람_FDA7000 시리즈_엔코더알람_Ano-05(Line Fail)_ 알람 대책 안녕하세요엘오토입니다. 이번시간에는 하이젠서보 관련 알람 대책에 대해 소개합니다. 고객이 전화가 와서 다음과 같은 알람이 발생하여 대책을 요구합니다. 알람발생 관련 이력 확인알람이 발생하면 이력을 먼저 봐야합니다. 장비를 운영을 1개월이상 한것인지, 아니면 셋업 단계인지 파악을 해야합니다.셋업단계라면 배선상태나 파라미터 설정 문제로 단정을 지을 수도 있지만,장비 운영을 1개월이상 한것이라면, 배선이나 파라미터 설정보다는 제품의 Hardware 적인 측면을 고려해야 합니다. 이력확인 후, 매뉴얼을 통한 알람 내용 확인 Maker의 홈페이지에 접속하여 FDA7000시리즈 메뉴얼을 다운 받습니다.현재 사용하고 있는 고객의 제품정보는 아래와 같습니다.- 드라이브 : FDA-7004B(400W 드라이브)- 서보.. 2024. 6. 20. LS 모션 추천!!-XGF-PN4B+L7NH 서보-위치 제어 (정방향 180도, 역방향 180도)-기능구현!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-PN4B+L7NH 서보를 활용하여 위치제어 기능 구현에 대한 내용을 포스팅합니다. Concept금번내용은 대학교에서 요청한 내용으로, 동작은 단순합니다.동작 뿐만아니라 기본적인 XGF-PN4B를 운영함에 있어 필요한 내용을 소개하고자 합니다. 명령어 일람표XGF-PN4B의 전용위치결정 명령어는 다양합니다. 제어를 함에 있어 모든 명령어를 사용하지는 않습니다.필수적이고 꼭 필요한 내용을 활용하시면 됩니다.명령어 종류는 다음과 같습니다. 서보연결(Ethercat 통신연결) 및 서보온서보연결과 서보온을 하기전에 현재 구성된 제품간에 이더캣 네트워크 드라이버 연결을 위해XG-PM(Software)에서 자동연결 또는 수동연결(네트워크 파라미터 생성)을 해야합니다.XG.. 2024. 5. 24. 이전 1 2 3 다음
