맞춤형솔루션(서보&모션)12 XBM/XBC 내장위치결정 속도동기비 설정 한계에 따른 속도 문제시 해결법 안녕하세요엘오토입니다. 이번시간에는 내장위치결정시 애로사항에 대한 대처법입니다.속도동기를 운영하는데, 모터의 속도가 기대치만큼 나오지 않는 경우 어떻게 해야할까요?대부분의 분들은 해답을 가지고 있겠지만, 서보 초보이거나 위치결정에 대한 개념이 낮을경우활용하시면 좋겠습니다. 속도동기명령의 이해속도동기는 주축과 종축의 관계를 형성하여, 정해진 비율에 따라 동기되어 운전하는 형태입니다.주축이 느리면 종축도 느릴것이고, 주축이 빠르면 종축도 빠를것입니다.주축이 운전을 시작하면, 종축도 운전을 같이 시작할것이고, 주축이 운전을 종료하면, 종축도 운전을 같이//동시에 운전을 종료할 것입니다. 내장위치결정의 모듈은 상기 명령어와 같이 구성할 수 있습니다.주축은 서보일수도 있고, 아니면, 내장고속카운터를 연동하여 .. 2025. 1. 10. L7S 서보온 안되는 현상(CN1_외부입출력IO 관련) 안녕하세요엘오토입니다. 이번시간에는 L7S 서보온 안되는 현상 관련입니다.현업에 내용 참고하여 주시면 좋겠습니다. 서보온 안되는 경우1. 주전원이 결상되었으나 전압이 허용범위를 벗어났을경우- TEST기를 통해 주전원의 상태를 체크하여 안정한 상태로 만든후 서보온을 실행함 (P-bb에서 P-.bb 상태로 만듦) 2. 서보에 알람이 발생할 경우 - 알람원인을 제거한 후 P-.bb상태를 만든후 서보온을 시도함 - 대표적인 알람(AL-24, AL-42, AL-30, AL-31 등등) 서보온 안되는 경우(특이한 케이스)- 주전원이 공급되었고, 전원상태에 문제가 없는상태임에도 불구하고, P-.bb가 아닌 P-bb로 표시되는 경우 (P-bb에서는 서보온이 안됨. 반드시 P-.bb[Dot인 .(점)이 표시.. 2025. 1. 6. XMC_정주기통신에러대책_정주기 통신 알람 대책_7936_XMC축에러 안녕하세요엘오토입니다. 이 시간에는 XMC 축에러(축알람) 관련 대책에 대해 포스팅 합니다. 정주기 통신 오류란?모션모듈과 서보를 구성하여 동작시 간헐적인 정주기 통신 알람이 발생합니다.일반적으로 모션모듈에서 발생합니다. 정주기 통신 오류란 무엇일까요? 이더캣 통신을 사용할 경우에는 모션과 서보간에 주기를 형성하여 통신데이터를 주고받으면서 맡은바 역할을 하고 있습니다.모션모듈에서 정주기 시간을 설정하며, 이 설정된 시간을 초과하는 횟수를 카운팅하여 정주기 통신 오류 발생시킵니다.설정된 시간내에서 통신이 원활해야하는데, 특수한 원인으로 인해 이 통신에 문제가 생겨서 원활하지 않는 것입니다.예를 들어, 정주기 통신시간이 2ms이고, 모션모듈이 서보에 지령을 내렸습니다.서보가 2ms이내에 응답이 없고, 횟수가.. 2024. 7. 4. L7NH 모터ID 자동변경시 대응방안_판넬전원 OFF-ON시 스스로 모터 ID가 변경되는 이슈_ver 2.09_AL-21_AL21_AL-30_AL30 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 별도의 작업을 하지 않은 상황에서 모터 ID가 변경되어 문제가 되는 상황에 대해 포스팅 합니다. 이슈사항현장에서 시운전을 하고 있는 상황에서 판넬전원을 OFF-ON했을때, 서보모터가 갑자기 과부하 알람(AL-10)이나 엔코더알람(AL-30,31)이 발생하는 경우가 생겼습니다.드라이브 CM(DRIVE CM)에서 확인했을때, L7NH035U ver2.09이며, 모터ID가 이상한 값이 들어가 있습니다.구성한 모터는 APM-FF35DMN이며, 모터 ID는 786입니다. 이상현상이 발생한 후 접속한 ID는 771입니다.(APM-FE09MMK) 모터ID가 안맞기 때문에 과부하 또는 엔코더 알람이 발생을 합니다. 원인원인은 다양할 수 있습니다. 사용자의 과실, 제조사 해당 .. 2024. 6. 21. 이전 1 2 3 다음
