맞춤형솔루션(서보&모션)10 XMC_정주기통신에러대책_정주기 통신 알람 대책_7936_XMC축에러 안녕하세요엘오토입니다. 이 시간에는 XMC 축에러(축알람) 관련 대책에 대해 포스팅 합니다. 정주기 통신 오류란?모션모듈과 서보를 구성하여 동작시 간헐적인 정주기 통신 알람이 발생합니다.일반적으로 모션모듈에서 발생합니다. 정주기 통신 오류란 무엇일까요? 이더캣 통신을 사용할 경우에는 모션과 서보간에 주기를 형성하여 통신데이터를 주고받으면서 맡은바 역할을 하고 있습니다.모션모듈에서 정주기 시간을 설정하며, 이 설정된 시간을 초과하는 횟수를 카운팅하여 정주기 통신 오류 발생시킵니다.설정된 시간내에서 통신이 원활해야하는데, 특수한 원인으로 인해 이 통신에 문제가 생겨서 원활하지 않는 것입니다.예를 들어, 정주기 통신시간이 2ms이고, 모션모듈이 서보에 지령을 내렸습니다.서보가 2ms이내에 응답이 없고, 횟수가.. 2024. 7. 4. L7NH 모터ID 자동변경시 대응방안_판넬전원 OFF-ON시 스스로 모터 ID가 변경되는 이슈_ver 2.09_AL-21_AL21_AL-30_AL30 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 별도의 작업을 하지 않은 상황에서 모터 ID가 변경되어 문제가 되는 상황에 대해 포스팅 합니다. 이슈사항현장에서 시운전을 하고 있는 상황에서 판넬전원을 OFF-ON했을때, 서보모터가 갑자기 과부하 알람(AL-10)이나 엔코더알람(AL-30,31)이 발생하는 경우가 생겼습니다.드라이브 CM(DRIVE CM)에서 확인했을때, L7NH035U ver2.09이며, 모터ID가 이상한 값이 들어가 있습니다.구성한 모터는 APM-FF35DMN이며, 모터 ID는 786입니다. 이상현상이 발생한 후 접속한 ID는 771입니다.(APM-FE09MMK) 모터ID가 안맞기 때문에 과부하 또는 엔코더 알람이 발생을 합니다. 원인원인은 다양할 수 있습니다. 사용자의 과실, 제조사 해당 .. 2024. 6. 21. APM-SA01AM8K 노브레이크 모터 수급 안될때, 대응방안_APM-SA01AM8K2 모터 사용 방법_서보모터 수급안될때 활용법 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 노브레이크 서보모터가 수급이 안되는 상황에서 대응방안을 포스팅하고자 합니다.전제조건은 브레이크 서보모터는 수급이 바로 되는 상황이라고 가정하겠습니다.실무에 도움이 되는 시간 되시길 바랍니다. 서보모터 수급이 안될때 이슈사항서보모터는 종류와 용량에 따라 사이즈, 특성(RPM, 토크, 회전자관성 등)이 다릅니다.예를들어 APM-SA01AM8K의 모터가 필요한 상황이라고 하겠습니다.SA01AM8K는 현재 단종이 된 제품이며, 40Flange모터로 100W, 엔코더 분해능은 18비트의 노브레이크 타입입니다.단종이 되었기 때문에 본사에서는 구할 수 없고, 유통이나 인터넷 등등 다양한 채널을 통해 확보해야하지만상황은 녹록하지 않습니다.기존설비의 개조나 제품 교체의 경우는 .. 2024. 6. 21. 하이젠서보 알람_FDA7000 시리즈_엔코더알람_Ano-05(Line Fail)_ 알람 대책 안녕하세요엘오토입니다. 이번시간에는 하이젠서보 관련 알람 대책에 대해 소개합니다. 고객이 전화가 와서 다음과 같은 알람이 발생하여 대책을 요구합니다. 알람발생 관련 이력 확인알람이 발생하면 이력을 먼저 봐야합니다. 장비를 운영을 1개월이상 한것인지, 아니면 셋업 단계인지 파악을 해야합니다.셋업단계라면 배선상태나 파라미터 설정 문제로 단정을 지을 수도 있지만,장비 운영을 1개월이상 한것이라면, 배선이나 파라미터 설정보다는 제품의 Hardware 적인 측면을 고려해야 합니다. 이력확인 후, 매뉴얼을 통한 알람 내용 확인 Maker의 홈페이지에 접속하여 FDA7000시리즈 메뉴얼을 다운 받습니다.현재 사용하고 있는 고객의 제품정보는 아래와 같습니다.- 드라이브 : FDA-7004B(400W 드라이브)- 서보.. 2024. 6. 20. 이전 1 2 3 다음
