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맞춤형솔루션(서보&모션)

L7S 서보온 안되는 현상(CN1_외부입출력IO 관련)

by 엘오토메이션 2025. 1. 6.

안녕하세요

엘오토입니다.

 

이번시간에는 L7S 서보온 안되는 현상 관련입니다.

현업에 내용 참고하여 주시면 좋겠습니다.

 

 

서보온 안되는 경우

1. 주전원이 결상되었으나 전압이 허용범위를 벗어났을경우

- 일반적으로 주전원 문제일경우, DOT을 의미하는 점이 표시가 안됨(OFF : Not Ready 상태임)

- TEST기를 통해 주전원의 상태를 체크하여 안정한 상태로 만든후 서보온을 실행함   

  (P-bb에서 P-.bb 상태로 만듦)

 

2. 서보에 알람이 발생할 경우

 

- 알람원인을 제거한 후 P-.bb상태를 만든후 서보온을 시도함 

- 대표적인 알람(AL-24, AL-42, AL-30, AL-31 등등)

 

 

서보온 안되는 경우(특이한 케이스)

- 주전원이 공급되었고, 전원상태에 문제가 없는상태임에도 불구하고, P-.bb가 아닌 P-bb로 표시되는 경우

  (P-bb에서는 서보온이 안됨. 반드시 P-.bb[Dot인 .(점)이 표시되어야함)

 

특이한 케이스의 확인방법

 

- CN1 커넥터를 제거한후 드라이브 상태표시창을 확인함

 

50Pin중에서 34번은 +12V임. 상기 핀에 N24를 연결할 경우,

 주전원이 정상적으로 입력되었는데도 불구하고, P-bb로 표시됨

 

발생원인

CN1의 배선에 전원과 관계되는 부분에 오배선시 전원 공급을 이상으로 판단하여, 서보온이 되지 않음

별도의 알람코드나 경고코드가 뜨지않음

P-bb의 상태표시를 보고 판단해야함

 

34/35번 핀은 아날로그 입력 기능구현을 위한 +/12V의 전원단자임

 

현상해석 및 마무리

본 현상은 설비를 계속사용하는 상황에서는 발생되기 어려우며, 개조 또는 신규 작업시 발생할 수 있는 문제중에 하나입니다.

상기 내용과 이론이 LS서보 사용에 도움이 되었으면 하는 바람입니다.

감사합니다.

 

엘오토는 부산에 소재하는 자동화 제품 판매 및 기술전문입니다.

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감사합니다.