서보알람2 LS 모션 추천!!-XGF-PN4B+L7NH 서보-위치 제어 (정방향 180도, 역방향 180도)-기능구현!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-PN4B+L7NH 서보를 활용하여 위치제어 기능 구현에 대한 내용을 포스팅합니다. Concept금번내용은 대학교에서 요청한 내용으로, 동작은 단순합니다.동작 뿐만아니라 기본적인 XGF-PN4B를 운영함에 있어 필요한 내용을 소개하고자 합니다. 명령어 일람표XGF-PN4B의 전용위치결정 명령어는 다양합니다. 제어를 함에 있어 모든 명령어를 사용하지는 않습니다.필수적이고 꼭 필요한 내용을 활용하시면 됩니다.명령어 종류는 다음과 같습니다. 서보연결(Ethercat 통신연결) 및 서보온서보연결과 서보온을 하기전에 현재 구성된 제품간에 이더캣 네트워크 드라이버 연결을 위해XG-PM(Software)에서 자동연결 또는 수동연결(네트워크 파라미터 생성)을 해야합니다.XG.. 2024. 5. 24. LS 서보모터 추천!!-LS 서보 알람 대책-L7NH 서보-제동 저항 과 AL-10 ( 과전류 )-서보 알람은 이렇게 쉽게 해결하자.!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 LS서보모터의 알람 해결방법에 대해 포스팅합니다.현장에서 알람이 발생했는데 바로 해결못하는 정말 답답하고 찝찝하지요.현장과 경험중심의 엘오토Blog가 작지만 도움을 드리고자 합니다. L7NH의 알람의 종류서보알람은 매우 다양합니다. 현장조건(Noise), 파라미터 오설정, 게인튜닝 오류, 하드웨어 문제 등 다양한 원인으로 인해 알람이 발생하게 됩니다. 상기 내용은 Maker를 불문하고 발생합니다. 다만, Maker의 하드웨어 좀더 신뢰성이 있고, 내구성이 있다면, 빈도는 다를겁니다.알람은 크게 과부하, 과전류, 엔코더 알람등이 있습니다.이번 시간에는 AL-10(과전류)알람에 대해 알아보고자 합니다. 제동저항(회생저항)과 연관된 사례입니다. AL-10(과전류) 알람.. 2024. 5. 17. 이전 1 다음
