lauto17 XMC_L7NH(iX7NH) 고무 적재 설비_G코드 설비 대체 구현_직선보간 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 고무 적재 설비 관련 기존에 마하보드라는 제품을 활용했었는데, 구현 문제로 인해XMC의 절대치+직선보간을 통해 설비의 완성도를 높이는 PJT 관련 포스팅합니다. PJT 배경기존에 마하보드(전용보드)를 활용하여 G코드를 사용하여 6축의 설비를 제작 및 활용했습니다.다만, 마하보드는 이더캣을 지원하지 않고, 절대치, 피드백 등의 기능을 활용하지 못하기 때문에 문제점이 있는 상황입니다.고객이 상기 기능을 구현을 목적으로 PJT에 접근하게 되었습니다. 컨셉XMC+L7NH(iX7NH) 13축을 제어함에 있어 상기 절대치 기능 및 피드백(위치, 속도, 토크 데이터 등)을 활용하는 방안으로 검토했습니다.G코드는 XMC에서도 지원하지만, G코드 구현체제가 아닌, 직선보간(그룹제어).. 2024. 7. 4. PM모터_피엠모터_인버터제어_C2000플러스_델타인버터 제어 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 PM모터 제어 관련 솔루션을 안내하고자 합니다. PM모터 특성 PM모터는 132kW이며, 전압은 AC380V입니다. 정격RPM이 7000rpm으로 고속운전을 위한 용도의 사양입니다. 인버터 선정인버터는 초기 LS 사양을 검토하였지만, 7000rpm의 고속을 구현하기 위해 델타인버터 사양을 선정했습니다. 제어적인 접근초기 PM모터의 정보가 부족한 상태로 V/F 제어를 통한 접근시 기동전류가 높은 수치를 나타내어,모터의 상세 특성을 파악한 결과, PM모터는 벡터제어의 접근을 필요하다는 결론을 도출했습니다.그리고 백터제어를 위해서는 다음의 기본적인 값들을 미리 파악해야 했습니다. Rs(영구자석모터의 고정자저항), Rd, Rq, Ke 기본적으로 상기 4가지의 값을 확인후 .. 2024. 7. 1. LS HMI 추천!!-LS 터치 스크립트 ( Copydata 기능)을 통한 제어기1번에서 제어기2번 값쓰기-기능구현!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에서 LS HMI에서 터치스크린을 활용한 스크립트(Copydata) 기능 구현입니다. 설비 내의 제품 구성도터치는 eXP60-TTA/DC를 사용했으며, eXP2-1000D나 그외에 LS터치는 모두 제공하는 기능으로 보시면 됩니다.제어기 2개를 연결했으며, 0번제어기는 XMC-E08A이며, 이더넷 통신입니다. 1번제어기는 XBM-DN32H2이며, RS485통신입니다. 구현하고자 하는 제어동작제어기에서 별도의 프로그래밍 없이, HMI만의 설정으로 인해 하기 동작을 구현하고자 합니다.물론, 초기컨셉은 실시간으로, 최소의 시간으로 데이터를 상호간에 주고받는 목적입니다. XMC-E08A 설정(이더넷 통신관련 설정) 터치와의 통신을 위한 이더넷설정을 화면과 같이 실행합니다. XBM.. 2024. 5. 27. LS 서보모터 추천!!-LS 서보 알람 대책-L7S 간헐적인 AL-10 ( 과전류 )-서보 알람은 이렇게 쉽게 해결하자.!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 LS서보모터의 대표적인 알람인, AL-10(과전류) 알람에 대해 소개합니다.본 알람은 이전 포스팅에서 한번 다루었는데, 다른 현장에서는 다른 원인으로 발생한 내용입니다. AL-10(과전류)의 기타 발생원인을 찾아보자.AL-10(과전류) 알람은 발생한뒤에 알람리셋이되면, 제품을 계속사용할 수는 있습니다.다만, 치명적인 손상으로 인해 서보온만하면, AL-10이 발생한다면, 이미 제품 손상이 되었기 때문에 AS점검을 보내야합니다. AL-10이 발생했고, 알람리셋이 된다면, 추가적으로 발생하지 않도록 조치를 해주는것이 매우 필요합니다.그대로 놔두면, 치명적인 드라이브 손상으로 이어집니다.그럼 매뉴얼에 표시되지 않는 기타 발생원인 사례내용을 상세히 포스팅하겠습니다. 제품의.. 2024. 5. 17. 이전 1 2 3 4 5 다음
