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lauto17

XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어)_N7_토크 제어, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련, 사용할 디바이스 작성(엑셀) 및 토크제어에 대한 포스팅입니다. 이번 시간이 최근 고객한테 의뢰받은 XGF-M32E 교육 및 기술구현 관련하여 마지막 글이라고 보면 됩니다. 사용할 디바이스 작성(엑셀)사용할 디바이스 작성입니다. 머리속에 모든 내용을 정리가 잘된 상태이면 문제가 없겠지만, 다양한 디바이스와 구현하고자 하는 프로그래밍을 위한 기본적인 Data를 엑셀로 정리하면서 프로그래밍에 임한다면, 오류를 줄일 수 있습니다.또한, M32E 제품은 비트, 바이트, 워드, 더블어드, 실수 등의 데이터 변환이 많아, 자칫 오류를 범하기 쉽습니다.영역별로 사전에 지정을 해서 적용하다면 오류를 미연에 방지할 수 있겠지요.예를들어, 비트영역은 %GX0~%.. 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어)_N5_XGPM의 이해,기본 파라미터 설정 및 알람 프로그래밍(LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 관련, XG-PM(Software)의 이해, 기본파라미터 설정, 알람프로그래밍에 대해 알아봅니다.XG-PM(Software)의 이해XG-PM이라는 Software는 Freeware이며, XG5000을 설치하면 자동으로 설치됩니다. 현재 version이 3.9입니다.본 Software는 위치결정 또는 모션의 파라미터 설정, 서보 파라미터 설정, 수동(간이)운전 등을 할 수 있으며,XGF-M32E 관련해서는 모션 프로그래밍까지 수행하는 Tool입니다.전체적인 구조는 XG5000과 유사하나, 모션사용을 위한 용도이기 때문에 차이점도 있습니다.특이한 점은, M32E에 대한 런/스톱 모드를 지원합니다.런상태에서는 프로그래밍에 의한 동작만 가능하며, 수동운전을 .. 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N4_ 공유 디바이스 , 프로그램 통한 서보 연결 & 서보온 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련하여, 공유디바이스, 프로그램을 통한 서보연결&서보온에 대해 포스팅합니다.공유디바이스공유디바이스는 XGF-M32E를 사용함에 있어 가장 기본적이고 중요한 용어입니다.다른 위치결정모듈이나 XMC, CPUZ 제품을 사용할때에는 다음과 같이 용어가 필요없습니다.XGF-M32E에는 본 용어가 필요한 이유는 다음과 같습니다.기본적인 제어를 위한 CPU가 별도로 있습니다. 저는 XGK-CPUS를 사용했으며, 본 CPU를 위한디바이스(메모리영역, ex. M영역/D영역/R영역 등)를 활용하여 XG5000에서 프로그래밍할수 있습니다.XGF-M32E는 CPU와는 다른 디바이스(메모리영역, ex, G영역/D영역/M영역 등)을 활용하여XG-PM에서 프로그래밍 합니다... 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 (실시간 제어 )_N3_ 네트워크 연결 , 플래그 및 디바이스(LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘은 XGF-M32E 관련 기술내용에 대해 포스팅합니다. 주요내용은 네트워크연결, 플래그, 디바이스입니다. 네트워크 연결네트워크 연결입니다. LS제품간에는 네트워크 연결이 쉽도록 XML파일이 모두 등록되어 있습니다.타사 서보와의 구성시에는 반드시 XML파일을 통신드라이버 폴더내에 복사를 해줘야합니다.네트워크 연결은 자동연결과 수동연결 2가지가 있습니다.자동연결은 제품의 하드웨어적인 배선을 모두 한뒤에 XGPM에서 온라인-이더캣슬레이브-자동연결을 수행하면XGPM이 자동적으로 이더캣 네트워크를 잡아줍니다.수동연결은 XGPM내에서 이더캣네트워크를 추가한후(상기그림)에 접속-온라인-쓰기-네트워크만 쓰기합니다.이후에 온라인-이더캣슬레이브-서보연결을 수행하면 됩니다. 플래그플래그는 다소 생.. 2024. 5. 8.