정주기대책1 XMC_정주기통신에러대책_정주기 통신 알람 대책_7936_XMC축에러 안녕하세요엘오토입니다. 이 시간에는 XMC 축에러(축알람) 관련 대책에 대해 포스팅 합니다. 정주기 통신 오류란?모션모듈과 서보를 구성하여 동작시 간헐적인 정주기 통신 알람이 발생합니다.일반적으로 모션모듈에서 발생합니다. 정주기 통신 오류란 무엇일까요? 이더캣 통신을 사용할 경우에는 모션과 서보간에 주기를 형성하여 통신데이터를 주고받으면서 맡은바 역할을 하고 있습니다.모션모듈에서 정주기 시간을 설정하며, 이 설정된 시간을 초과하는 횟수를 카운팅하여 정주기 통신 오류 발생시킵니다.설정된 시간내에서 통신이 원활해야하는데, 특수한 원인으로 인해 이 통신에 문제가 생겨서 원활하지 않는 것입니다.예를 들어, 정주기 통신시간이 2ms이고, 모션모듈이 서보에 지령을 내렸습니다.서보가 2ms이내에 응답이 없고, 횟수가.. 2024. 7. 4. 이전 1 다음
