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실시간토크제어3

LS 모션 추천!!-실시간 토크 제어-XMC & L7NH ( iX7NH ) 조합-토크제어 중에 설정 토크 및 속도값을 실시간 가변하는 시스템 구현!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 LS모션 제품인 XMC시리즈에 대해 포스팅하고자 합니다. 제품의 외형도 및 라인업언박싱한 제품의 외형은 아래와 같습니다.라인업은 총 8가지입니다.XMC-E08A        - AC220V 전원입력XMC-E08A/DC - DC24V 전원입력XMC-E16A         - AC220V 전원입력XMC-E16A/DC  - DC24V 전원입력XMC-E32A         - AC220V 전원입력XMC-E32A/DC  - DC24V 전원입력XMC-E32C         - AC220V 전원입력XMC-E32C/DC  - DC24V 전원입력 현재고객의 문제점XGF-PN4B(4축 이더캣제어)+iX7NH서보로 구성하여 일반적인 토크제어는 구현했지만, 실시간토크제어가 안됨토크운전.. 2024. 5. 21.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N2_ 태스크 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 태스크 관련 내용입니다. 일반적으로 태스크라고 하면, 주어진 잡, 주어진 일 등으로 해석할 수 있습니다.태스크는 크게 3가지인데, 이를 효율적으로 운영해야 제품의 효율성을 높일 수 있습니다.프로그래밍을 함에 있어 이 태스크라는 개념을 잘 이용해야 Speedy한 설비 운영을 할 수 있습니다. 태스크의 종류태스크의 종류는 3가지입니다.주태스크, 주기태스크, 초기화태스크 3가지입니다.일반적인 LS전용 언어의 경우, 주태스크와 주기태스크가 1가지, 그리고 초기화태스크 1가지이렇게 2가지로 나뉩니다.XGF-M32E의 경우는 좀더 세분화되어 운영 된다고 보시면 됩니다.각각의 항목에 대한 파라미터 설정창이 별도로 있습니다. 태스크 파라미터 설정 XG-.. 2024. 5. 6.
XGF - M32E _[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N1_성능 및 배선(LS => PLC, 서보모터[L7NH]) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 포스팅입니다. 실시간 토크제어 명목으로 XGF-M32E를 적용해야하는 설비 관련, 교육자료에 대한 내용을 포스팅합니다.12~13개 정도의 포스팅 자료가 업로드될 예정입니다.차근차근 준비하여 따라오시면 XGF-M32E 정복에 손쉽게 도달할 수 있습니다. 맞춤형 구성 사진(실제)XGF-M32E와 L7NHA002U간의 통신은 Ethercat통신이며, XGK-CPUS와 DOP-107BV간의 통신은 CPU직결 RS232C통신입니다.성능규격입니다.XGF-M32E는 32축 제어모듈입니다. 이더캣통신을 통해 32축제어가 가능합니다.가상축은 4축까지 지원가능하며, 내장포트를 통해 입력 8점, 출력 8점을 제공합니다.이더캣IO를 사용하고자 할경우에는 최대.. 2024. 5. 6.