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XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N2_ 태스크 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 태스크 관련 내용입니다. 일반적으로 태스크라고 하면, 주어진 잡, 주어진 일 등으로 해석할 수 있습니다.태스크는 크게 3가지인데, 이를 효율적으로 운영해야 제품의 효율성을 높일 수 있습니다.프로그래밍을 함에 있어 이 태스크라는 개념을 잘 이용해야 Speedy한 설비 운영을 할 수 있습니다. 태스크의 종류태스크의 종류는 3가지입니다.주태스크, 주기태스크, 초기화태스크 3가지입니다.일반적인 LS전용 언어의 경우, 주태스크와 주기태스크가 1가지, 그리고 초기화태스크 1가지이렇게 2가지로 나뉩니다.XGF-M32E의 경우는 좀더 세분화되어 운영 된다고 보시면 됩니다.각각의 항목에 대한 파라미터 설정창이 별도로 있습니다. 태스크 파라미터 설정 XG-.. 2024. 5. 6.
XGF - M32E _[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N1_성능 및 배선(LS => PLC, 서보모터[L7NH]) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 포스팅입니다. 실시간 토크제어 명목으로 XGF-M32E를 적용해야하는 설비 관련, 교육자료에 대한 내용을 포스팅합니다.12~13개 정도의 포스팅 자료가 업로드될 예정입니다.차근차근 준비하여 따라오시면 XGF-M32E 정복에 손쉽게 도달할 수 있습니다. 맞춤형 구성 사진(실제)XGF-M32E와 L7NHA002U간의 통신은 Ethercat통신이며, XGK-CPUS와 DOP-107BV간의 통신은 CPU직결 RS232C통신입니다.성능규격입니다.XGF-M32E는 32축 제어모듈입니다. 이더캣통신을 통해 32축제어가 가능합니다.가상축은 4축까지 지원가능하며, 내장포트를 통해 입력 8점, 출력 8점을 제공합니다.이더캣IO를 사용하고자 할경우에는 최대.. 2024. 5. 6.
델타 인버터 추천 !!_[C2000플러스 599Hz 구현]-17,970rpm 속도 구현 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 델타 인버터 제품 관련 포스팅합니다. 고Hz 요구(높은 RPM 구현)스핀들 및 높은 Hz로 구동해야하는 모터의 경우, 인버터가 고 Hz를 지원해줄수 있는 사양이 되어야 합니다.작성자는 금번 Project에서 시험기 장비에 480Hz를 사용해야 하는 상황에서 솔루션을 찾아서 대응하게 되었습니다.LS제품의 경우 400Hz가 최대이며, 델타제품의 MS300이나 C2000 Plus제품은 599Hz까지 대응이 가능합니다.인자 30을 곱하면 17,970rpm(rev/minute)가 됩니다. 어마어마한 속도이지요.공작기계나 시험기 등의 설비에서는 본 성능을 요구할 수 있습니다. 모터 사양 및 인버터 파라미터 설정법 모터 사양은 다음과 같습니다. C2000 Plus제품에 대한 대.. 2024. 5. 2.
LS 서보 추천 !_[L7S 서보 볼륨 제어 ]-인버터와 동일한 볼륨 제어 구현! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 L7S 서보를 활용한 볼륨제어(속도제어)관련 포스팅을 시작합니다.볼륨제어의 기능구현볼륨제어는 외부의 전압입력을 통해 서보의 속도를 제어하는 제어방식입니다. DC +10V~-10V를 통해서 모터의정격rpm또는 최대rpm으로 제어가 가능합니다.최대 rpm 기준으로는 +/-5000rpm(FBL04AMK기준)이 되겠네요.볼륨 조정을 통해서 모터의 속도변화를 가져올 수 있는 기능입니다. * 본 기능은 인버터의 볼륨제어와 유사합니다.   서보의 볼륨제어도 인버터 제어와 유사한 방식으로 이해하시면 됩니다.  동일한 방법에서의 인버터와 서보의 비교를 해보면, 컴팩트한 서보로, 짧은 가감속 구간을 유지할 수있는것이 강점입니다. 볼륨제어 구현법상기 그림과 같이 볼륨배선을 활용하여 접.. 2024. 5. 2.

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