안녕하세요
엘오토입니다.
오늘 이 시간에는 별도의 작업을 하지 않은 상황에서 모터 ID가 변경되어 문제가 되는 상황에 대해 포스팅 합니다.
이슈사항
현장에서 시운전을 하고 있는 상황에서 판넬전원을 OFF-ON했을때, 서보모터가 갑자기 과부하 알람(AL-10)이나 엔코더알람(AL-30,31)이 발생하는 경우가 생겼습니다.
드라이브 CM(DRIVE CM)에서 확인했을때, L7NH035U ver2.09이며, 모터ID가 이상한 값이 들어가 있습니다.
구성한 모터는 APM-FF35DMN이며, 모터 ID는 786입니다.
이상현상이 발생한 후 접속한 ID는 771입니다.(APM-FE09MMK)
모터ID가 안맞기 때문에 과부하 또는 엔코더 알람이 발생을 합니다.
원인
원인은 다양할 수 있습니다. 사용자의 과실, 제조사 해당 Lot(해당 ver2.09)의 문제 등등입니다.
사용자의 과실은 1번으로 족하지만, 연속적으로 발생하거나 문제가 된다면 제조사에 본 내용을 알리고, 답변을 받는것이 좋습니다. 바로 답변이 오지 않는다면, 신속하게 최신버전의 OS를 적용하는 것도 한가지 방법입니다.
이유는 ver2.09는 생산한지 1~2년전 제품이고, 현재는 ver2.09 또는 ver2.09E를 생산하고 있기 때문입니다.
임시대응방안
임시적으로는 설비를 운영해야 하기 때문에 XGPM이나 DRIVE CM에 접속하여 모터ID를 실제 모터에 맞게
값을 변경해주면 됩니다.
대처방법
LS Mechapion의 버전업 방법은 생각보다 간단하고 쉽습니다.
다만, 이부분은 고객이 버전업을 권장하는 부분은 아니기 때문에 납품 대리점이나 본사에 지원요청하는 것이 맞습니다.
부득이하게, 현장이 해외이거나 단시간에 적용을 해야하는 부분이라면, 원격을 통한 버전업이나 고객의 버전업을 고려해보시기 바랍니다.
버전업 방법 및 순서(가능한 대리점 또는 본사에서 지원받으시길 바랍니다.)
향후업무
추가적인 문제가 발생하는지 모니터링이 필요하며, 구버전에서의 이상현상은 원인분석이 어려울 수도 있습니다.
왜나하면, 빈번하게 발생한다면, 제품에 해당버전을 적용하여 재현Test를 진행해보면 됩니다.
다만, 현재 출하버전과는 상이하기 때문에 현재의 버전으로 적용을 하는 방법으로 정리될 수도 있는 부분입니다.
이점 참고하시면 좋겠습니다.
엘오토는 부산에 소재하는 자동화 제품 판매 및 기술전문입니다.
제품 구매 및 기술 문의가 있으시면 jwleeh@lauto.kr 또는 0507-1338-3578로 연락주시기 바랍니다.
감사합니다.
