안녕하세요
엘오토입니다.
오늘 이 시간에는 노브레이크 서보모터가 수급이 안되는 상황에서 대응방안을 포스팅하고자 합니다.
전제조건은 브레이크 서보모터는 수급이 바로 되는 상황이라고 가정하겠습니다.
실무에 도움이 되는 시간 되시길 바랍니다.
서보모터 수급이 안될때 이슈사항
서보모터는 종류와 용량에 따라 사이즈, 특성(RPM, 토크, 회전자관성 등)이 다릅니다.
예를들어 APM-SA01AM8K의 모터가 필요한 상황이라고 하겠습니다.
SA01AM8K는 현재 단종이 된 제품이며, 40Flange모터로 100W, 엔코더 분해능은 18비트의 노브레이크 타입입니다.
단종이 되었기 때문에 본사에서는 구할 수 없고, 유통이나 인터넷 등등 다양한 채널을 통해 확보해야하지만
상황은 녹록하지 않습니다.
기존설비의 개조나 제품 교체의 경우는 더욱 선택폭이 좁아질 수 밖에 없습니다.
대체품 검토
전체조건을 2가지로 가정해보겠습니다.
1. 모터 취부는 동일해야 한다.
2. 파라미터 변경없이 모터만 교체하고 싶다.
상기 2가지 조건을 만족해야 하는 경우, 대안은 많지 않습니다.
우선적으로 검토할 수 있는 대안을 아래와 같이 작성해봅니다.
1. APM-SA01AM8K 중고품 Searching - 온라인에서 중고품을 못찾는다면, 답이 안됨
2. APM-SA01AM8K2 - 신품이 있을경우, 취부사이즈가 동일
서보모터 전체길이가 다름, 브레이크 타입임
3. APM-FAL01AM8K - SA타입의 단종으로 인해 대체품임
모터ID(파라미터)가 다름, 서보케이블이 다름, 시중에서 쉽게 구할 수 있음
고객의 사양 검토 및 선택
상기 3번은
시중에서 쉽게 구할수는 있지만, 서보케이블 덕트작업이 안되는 상황이고, 파라미터 변경할 사람이 없다고 했을때는
선택지에서 삭제가 됩니다.(서보드라이브는 L7N 기준)
상기 2번은 특징을 다시한번 살펴봅니다.
보는 바와 같이 모터 ID는 3으로 동일합니다.
모터 사이즈를 보면, 취부사이즈는 공통으로 동일합니다.
전체길이가 25mm 늘어납니다. SA01AM8K는 축을 제외한 길이가 100.3mm이고, SA01AM8K2는 136.6mm입니다.
이부분은 취부시 간섭없이 적용이 되어야 검토가 가능합니다.
세번째 검토해야 할 부분은 브레이크 배선 처리입니다.
브레이크 배선 처리
일반적으로 브레이크 서보모터는 상하동작설비에서 많이 사용하며, 판넬전원OFF시, 설비가 아래로 처지지 않도록
기계적인 브레이크가 기구부를 잡아줍니다.
다만, 브레이크 전원은 DC24V로, 상시 전원을 공급해주면, 노브레이크 모터와 동일하게 됩니다.
wrap-up
마무리를 해보면, 일반 서보모터(노브레이크) 모터가 수급이 안되면, 대체품을 찾아야합니다.
완벽하게 대체품이 없다면, 브레이크 타입의 서보모터를 사용하는 것도 하나의 방법입니다.
물론, 가격은 브레이크 타입이 많이 비쌉니다. 하지만, H/W적인 교체작업의 용이 및 별도 파라미터 작업을 하지 않아되 된다는 것입니다.
제품 교체후, 상시로 DC24V 전원만 서보모터에 공급해주면 됩니다.
물론, 서보모터에 전원공급하는 브레이크 케이블은 있어야 되겠지요.
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