그룹제어1 XMC_L7NH(iX7NH) 고무 적재 설비_G코드 설비 대체 구현_직선보간 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 고무 적재 설비 관련 기존에 마하보드라는 제품을 활용했었는데, 구현 문제로 인해XMC의 절대치+직선보간을 통해 설비의 완성도를 높이는 PJT 관련 포스팅합니다. PJT 배경기존에 마하보드(전용보드)를 활용하여 G코드를 사용하여 6축의 설비를 제작 및 활용했습니다.다만, 마하보드는 이더캣을 지원하지 않고, 절대치, 피드백 등의 기능을 활용하지 못하기 때문에 문제점이 있는 상황입니다.고객이 상기 기능을 구현을 목적으로 PJT에 접근하게 되었습니다. 컨셉XMC+L7NH(iX7NH) 13축을 제어함에 있어 상기 절대치 기능 및 피드백(위치, 속도, 토크 데이터 등)을 활용하는 방안으로 검토했습니다.G코드는 XMC에서도 지원하지만, G코드 구현체제가 아닌, 직선보간(그룹제어).. 2024. 7. 4. 이전 1 다음
