엔코더통신1 L7NH 모터ID 자동변경시 대응방안_판넬전원 OFF-ON시 스스로 모터 ID가 변경되는 이슈_ver 2.09_AL-21_AL21_AL-30_AL30 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 별도의 작업을 하지 않은 상황에서 모터 ID가 변경되어 문제가 되는 상황에 대해 포스팅 합니다. 이슈사항현장에서 시운전을 하고 있는 상황에서 판넬전원을 OFF-ON했을때, 서보모터가 갑자기 과부하 알람(AL-10)이나 엔코더알람(AL-30,31)이 발생하는 경우가 생겼습니다.드라이브 CM(DRIVE CM)에서 확인했을때, L7NH035U ver2.09이며, 모터ID가 이상한 값이 들어가 있습니다.구성한 모터는 APM-FF35DMN이며, 모터 ID는 786입니다. 이상현상이 발생한 후 접속한 ID는 771입니다.(APM-FE09MMK) 모터ID가 안맞기 때문에 과부하 또는 엔코더 알람이 발생을 합니다. 원인원인은 다양할 수 있습니다. 사용자의 과실, 제조사 해당 .. 2024. 6. 21. 이전 1 다음
