XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어)_N7_토크 제어, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치)
안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련, 사용할 디바이스 작성(엑셀) 및 토크제어에 대한 포스팅입니다. 이번 시간이 최근 고객한테 의뢰받은 XGF-M32E 교육 및 기술구현 관련하여 마지막 글이라고 보면 됩니다. 사용할 디바이스 작성(엑셀)사용할 디바이스 작성입니다. 머리속에 모든 내용을 정리가 잘된 상태이면 문제가 없겠지만, 다양한 디바이스와 구현하고자 하는 프로그래밍을 위한 기본적인 Data를 엑셀로 정리하면서 프로그래밍에 임한다면, 오류를 줄일 수 있습니다.또한, M32E 제품은 비트, 바이트, 워드, 더블어드, 실수 등의 데이터 변환이 많아, 자칫 오류를 범하기 쉽습니다.영역별로 사전에 지정을 해서 적용하다면 오류를 미연에 방지할 수 있겠지요.예를들어, 비트영역은 %GX0~%..
2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N4_ 공유 디바이스 , 프로그램 통한 서보 연결 & 서보온 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치)
안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련하여, 공유디바이스, 프로그램을 통한 서보연결&서보온에 대해 포스팅합니다.공유디바이스공유디바이스는 XGF-M32E를 사용함에 있어 가장 기본적이고 중요한 용어입니다.다른 위치결정모듈이나 XMC, CPUZ 제품을 사용할때에는 다음과 같이 용어가 필요없습니다.XGF-M32E에는 본 용어가 필요한 이유는 다음과 같습니다.기본적인 제어를 위한 CPU가 별도로 있습니다. 저는 XGK-CPUS를 사용했으며, 본 CPU를 위한디바이스(메모리영역, ex. M영역/D영역/R영역 등)를 활용하여 XG5000에서 프로그래밍할수 있습니다.XGF-M32E는 CPU와는 다른 디바이스(메모리영역, ex, G영역/D영역/M영역 등)을 활용하여XG-PM에서 프로그래밍 합니다...
2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N2_ 태스크 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치)
안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 태스크 관련 내용입니다. 일반적으로 태스크라고 하면, 주어진 잡, 주어진 일 등으로 해석할 수 있습니다.태스크는 크게 3가지인데, 이를 효율적으로 운영해야 제품의 효율성을 높일 수 있습니다.프로그래밍을 함에 있어 이 태스크라는 개념을 잘 이용해야 Speedy한 설비 운영을 할 수 있습니다. 태스크의 종류태스크의 종류는 3가지입니다.주태스크, 주기태스크, 초기화태스크 3가지입니다.일반적인 LS전용 언어의 경우, 주태스크와 주기태스크가 1가지, 그리고 초기화태스크 1가지이렇게 2가지로 나뉩니다.XGF-M32E의 경우는 좀더 세분화되어 운영 된다고 보시면 됩니다.각각의 항목에 대한 파라미터 설정창이 별도로 있습니다. 태스크 파라미터 설정 XG-..
2024. 5. 6.
