xgf-pn4b기초1 LS 모션 추천!!-XGF-PN4B+L7NH 서보-위치 제어 (정방향 180도, 역방향 180도)-기능구현!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-PN4B+L7NH 서보를 활용하여 위치제어 기능 구현에 대한 내용을 포스팅합니다. Concept금번내용은 대학교에서 요청한 내용으로, 동작은 단순합니다.동작 뿐만아니라 기본적인 XGF-PN4B를 운영함에 있어 필요한 내용을 소개하고자 합니다. 명령어 일람표XGF-PN4B의 전용위치결정 명령어는 다양합니다. 제어를 함에 있어 모든 명령어를 사용하지는 않습니다.필수적이고 꼭 필요한 내용을 활용하시면 됩니다.명령어 종류는 다음과 같습니다. 서보연결(Ethercat 통신연결) 및 서보온서보연결과 서보온을 하기전에 현재 구성된 제품간에 이더캣 네트워크 드라이버 연결을 위해XG-PM(Software)에서 자동연결 또는 수동연결(네트워크 파라미터 생성)을 해야합니다.XG.. 2024. 5. 24. 이전 1 다음
