안녕하세요
엘오토입니다.
오늘은 1피치 운전하는 설비에 대한 글쓰기를 하고자합니다.
본 내용은 최근에 의뢰받아 공동으로 협업하여 추진한 내용입니다.
AC서보모터를 처음 사용하거나, 자동화설비에 접목하고자 하는 분들에게 유용한 내용이길 바랍니다.
제품은 LS Package로 구성했습니다.
기본적인 컨셉
기본적인 컨셉은 아래와 같습니다.
- 설비운영방법 : 1피치 운전으로 단방향으로 운전함. 원하는 피치(길이)를 조건이 되었을때 동작하는 메카니즘임
- 조건 : 피치(길이)를 오퍼레이터가 변경할 수 있어야 함
단방향으로 반영구적으로 운전할 수 있어야함
서보의 정보(부하율, 알람)를 HMI에서 모니터링 할 수 있어야함
경제적인(비용의 최소화) 제품 구성이 필요함
- 적용제품 : PLC, HMI, 서보, 감속기
자동화 제품 선정
기능구현을 위한 제품 선정작업을 먼저 수행합니다.
- PLC : XBC-DN32H
(내장2축, Open Collector 사용), 입력16점, TR출력 16점, 내장 232C통신, 내장 485통신
- HMI : eXP2-0702D - 7인치 제품 선정
내장 232C, 422/485통신지원, LS PLC 시리얼 통신지원, LS서보 모드버스 통신지원
- 서보 : L7PA002U - 200W Drive 선정
APMC-FBL02AMK - 200W 모터 선정
펄스방식 가능, 인덱스방식 가능, 아날로그 입력을 통한 속도 및 토크제어 가능
- 감속기 : MSS0602A-020KS-B3110103C14, 20:1 감속기 선정
헬리컬기어, 20:1 감속비
배선 및 도면작업 수행
다음은 배선을 위한 구성도 또는 도면작업을 수행합니다.
[배선사진]
[전체실물사진]
실제 장비에 적용하기 전에 제품으로 모듈 TEST를 미리해보면 좀더 시간을 아낄 수 있는 작업을 할 수 있습니다.
다음시간에는 상기 내용 관련 PLC I/O 컨셉설정 및 통신관련 설정에 대한 내용에 대해 글쓰기하겠습니다.
본 글이 초기 컨셉 선정, 배선 검토 등에 유익한 자료가 되었으면 합니다.
구매문의
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jwleeh@lauto.kr 엘오토메이션 이진우
감사합니다.
