안녕하세요
엘오토입니다.
이번시간에는 XBC-DN32H의 PLC 프로그래밍에 대한 글쓰기를 합니다.
자동운전과 수동운전 프로그래밍
일반적으로 설비를 운영하기 위해서는 자동운전과 수동운전 2가지를 프로그래밍합니다.
수동운전은 안전을 위해 운영하며, 수동적인 운전, 즉 조그운전, 간이운전, 공정이 구분될시 1개의 동작 또는 1개 공정 운전등을 수행합니다.
자동운전은 버튼클릭시 설비가 양산화를 위한 동작을 수행하기 위함입니다.
XG5000에서 스캔프로그램 활용법
XBC-DN32H제품과 관련된 프로그래밍은 XG5000이라는 툴에서 수행합니다.
무상인 프리웨어입니다. LS 홈페이지에서 다운로드 받아서 사용할 수 있습니다.
스캔프로그램이라는 곳에서 프로그래밍을 하며, 크게 4가지로 구분해서 컨셉을 잡았습니다.
서보 축수가 많거나, 좀더 세분하게 하고자 한다면, 스캔 프로그램 개수를 늘려서 프로그래밍할 수 있습니다.
자동프로그래밍
자동운전 프로그래밍입니다.
자동으로 운전할 수 있도록 프로그래밍을 했습니다.
끝에 END명령어를 추가해야 됩니다.
본 화면표시는 디바이스 및 설명문보기로 표현한 형태입니다.
디바이스는 검정색 글씨이고, 설명문은 녹색 글씨입니다.
서보운전 프로그래밍
다음 화면은 서보운전 프로그래밍입니다.
부동원점, 직접기동, 알람리셋 등의 명령어가 반영되었습니다.
본 프로그래밍의 보기는 디바이스 및 변수보기입니다.
디바이스는 검정색글씨이고, 변수는 파란색 글씨입니다.
설명문은 글자 입력이 자유롭지만, 변수는 제한성이 있습니다.
세번째 서보정보는 생략합니다.
수동운전 프로그래밍
네번째 수동운전입니다.
조그운전과 정지명령을 추가했습니다.
보기는 변수와 설명문보기입니다.
각각의 스캔프로그램명에 관련된 프로그래밍은 프로그래머의 자유선택입니다.
다만, 누가 보더라도 어렵지않고 쉽게 이해가 되도록 프로그래밍하면 좋습니다.
다음 시간에는 HMI 설정 및 작화관련 내용을 글쓰기합니다.
제품 구매나 Blog 관련 문의가 있으시면 댓글이나, 다음주소로 메일링 부탁 합니다.
jwleeh@lauto.kr 엘오토메이션 이진우
감사합니다.
