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XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N2_ 태스크 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 태스크 관련 내용입니다. 일반적으로 태스크라고 하면, 주어진 잡, 주어진 일 등으로 해석할 수 있습니다.태스크는 크게 3가지인데, 이를 효율적으로 운영해야 제품의 효율성을 높일 수 있습니다.프로그래밍을 함에 있어 이 태스크라는 개념을 잘 이용해야 Speedy한 설비 운영을 할 수 있습니다. 태스크의 종류태스크의 종류는 3가지입니다.주태스크, 주기태스크, 초기화태스크 3가지입니다.일반적인 LS전용 언어의 경우, 주태스크와 주기태스크가 1가지, 그리고 초기화태스크 1가지이렇게 2가지로 나뉩니다.XGF-M32E의 경우는 좀더 세분화되어 운영 된다고 보시면 됩니다.각각의 항목에 대한 파라미터 설정창이 별도로 있습니다. 태스크 파라미터 설정 XG-.. 2024. 5. 6.
델타 인버터 추천 !!_[C2000플러스 599Hz 구현]-17,970rpm 속도 구현 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 델타 인버터 제품 관련 포스팅합니다. 고Hz 요구(높은 RPM 구현)스핀들 및 높은 Hz로 구동해야하는 모터의 경우, 인버터가 고 Hz를 지원해줄수 있는 사양이 되어야 합니다.작성자는 금번 Project에서 시험기 장비에 480Hz를 사용해야 하는 상황에서 솔루션을 찾아서 대응하게 되었습니다.LS제품의 경우 400Hz가 최대이며, 델타제품의 MS300이나 C2000 Plus제품은 599Hz까지 대응이 가능합니다.인자 30을 곱하면 17,970rpm(rev/minute)가 됩니다. 어마어마한 속도이지요.공작기계나 시험기 등의 설비에서는 본 성능을 요구할 수 있습니다. 모터 사양 및 인버터 파라미터 설정법 모터 사양은 다음과 같습니다. C2000 Plus제품에 대한 대.. 2024. 5. 2.
LS 서보 추천 !_[L7S 서보 볼륨 제어 ]-인버터와 동일한 볼륨 제어 구현! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 L7S 서보를 활용한 볼륨제어(속도제어)관련 포스팅을 시작합니다.볼륨제어의 기능구현볼륨제어는 외부의 전압입력을 통해 서보의 속도를 제어하는 제어방식입니다. DC +10V~-10V를 통해서 모터의정격rpm또는 최대rpm으로 제어가 가능합니다.최대 rpm 기준으로는 +/-5000rpm(FBL04AMK기준)이 되겠네요.볼륨 조정을 통해서 모터의 속도변화를 가져올 수 있는 기능입니다. * 본 기능은 인버터의 볼륨제어와 유사합니다.   서보의 볼륨제어도 인버터 제어와 유사한 방식으로 이해하시면 됩니다.  동일한 방법에서의 인버터와 서보의 비교를 해보면, 컴팩트한 서보로, 짧은 가감속 구간을 유지할 수있는것이 강점입니다. 볼륨제어 구현법상기 그림과 같이 볼륨배선을 활용하여 접.. 2024. 5. 2.
파나소닉 이더캣 서보 추천 !_[LS PLC + 파나소닉 서보 ]-통신 타입 구성을 통한 피드백 / 절대치 구현 Tips!!_미쓰비시이더캣 도 유사함 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 파나소닉 이더캣 서보에 대한 포스팅입니다. 일반적인 유저의 선택일반적으로 서보를 선정함에 있어 고객은 서보와 PLC를 동일한 Maker로 가져갑니다. 물론, 이슈나 문제가 될 경우 동일한 Maker의 이점은 많습니다. 기술지원, 이슈해결 등등입니다.다만, 서보 용량의 한계나 고객지정 등의 기타사유로 인해 컨트롤러(PLC)와 서보의 Maker를 다르게 가져가야할때도 있습니다.ex. 37kW서보의 사용의 필요, PLC는 LS 적용이 필요한 경우, 서보의 피드백/절대치 등의 기능이 필요한경우LS서보는 15kW까지 라인업이 되어 있기때문에 신제품이 나오지 않은한은 풀기 어려운 문제입니다. 이더캣 2가지 Maker를 통한 솔루션PLC는 LS의 제품을 선정합니다. 위치결정으로.. 2024. 5. 1.