파나소닉 이더캣 서보 추천 !_[LS PLC + 파나소닉 서보 ]-통신 타입 구성을 통한 피드백 / 절대치 구현 Tips!!_미쓰비시이더캣 도 유사함

안녕하세요

엘오토입니다.

 

오늘 이시간에는 파나소닉 이더캣 서보에 대한 포스팅입니다.

 

일반적인 유저의 선택

일반적으로 서보를 선정함에 있어 고객은 서보와 PLC를 동일한 Maker로 가져갑니다. 물론, 이슈나 문제가 될 경우 동일한 Maker의 이점은 많습니다. 기술지원, 이슈해결 등등입니다.

다만, 서보 용량의 한계나 고객지정 등의 기타사유로 인해 컨트롤러(PLC)와 서보의 Maker를 다르게 가져가야할때도 있습니다.

ex. 37kW서보의 사용의 필요, PLC는 LS 적용이 필요한 경우, 서보의 피드백/절대치 등의 기능이 필요한경우

LS서보는 15kW까지 라인업이 되어 있기때문에 신제품이 나오지 않은한은 풀기 어려운 문제입니다.

 

이더캣 2가지 Maker를 통한 솔루션

PLC는 LS의 제품을 선정합니다. 위치결정으로 충분하다면, 다음과 같이 선택지가 있습니다.

- XGB(XBC) PLC - XBF-PN04B/XBF-PN08B (이더캣 4축 또는 8축)

- XGK/XGI PLC - XGF-PN4B/XGF-PN8B/XGF-PN16B (이더캣 4축, 8축, 16축)

실시간제어가 필요하다면, 다음의 솔루션을 고려해야합니다.

- XGK/XGI PLC - XGF-M32E, XGF-XM32E(이더캣 32축)

- 단독모션 - XMC-E08A, XMC-E16A, XMC-E32A, XMC-E32C

- 모션CPU - XGI-CPUZ3, XGI-CPUZ5, XGI-CPUZ7

 

서보는 파나소닉 서보를 선택합니다.

ABE6(이더캣)의 제품을 가져가면 됩니다.

 

설정시 유의사항

 실제 제품이 준비되면 통신연결을 하고, 서보온 후 동작을 수행해야합니다.

통신연결전에 통신이 문제가 없도록 하는 작업이 필요합니다.

우선, 파나소닉 홈페이지에서 XML파일 다운로드합니다. 본 파일은 이더캣 네트워크 구성을 해주는 파일입니다.

파일등록은 위치결정의 종류에 따라 방법이 조금 상이합니다. XG5000이라는 PLC 폴더내의 통신드라이버 폴더에  XML파일 복사를 해주면 됩니다.

XG-PM 소프트웨어를 사용하는 제품은 XG-PM내에  복사를 해주면 됩니다.(ex. XGF-PN4B)  

XG5000소프트웨어를 사용하는 제품은 하기 폴더명에 복사를 해주면 됩니다. (ex. XMC-E32C)

본작업이 실행이 되면 어렵지 않게 이더캣 통신드라이버를 연결할 수 있는 준비가 됩니다.

후에 자동연결이나 수동네트워크 추가를 통한 서보연결을 선택하여 진행할 수 있습니다.

 

그리고, 서보 Maker가 PLC Maker가 상이한 경우에는 서보 관련 기능 구현을 위해

서보 전용 소프트웨어를 사용해야 합니다. 파나소닉의 소프트웨어는 파나텀이라는 이름을 가지고 있습니다.

절대치, IO할당, 튜닝 등의 작업은 파나텀에서 수행해줘야합니다.

이유는 제공해준 XML파일이 모든 서보파라미터를 지원하지 않기때문에, 상기 3가지 기능 등등에 대해서는

별도의 Software로 처리를 해야한다는 부분입니다.

 

특이조합의 구성

상황에따라 하기 조합도 가능합니다.

LS  PLC(위치결정) + 파나소닉 서보(1축 이더캣) + LS서보(1축 이더캣) + 미쓰비시서보(1축 이더캣) + 야스카와 서보(1축 이더캣) ....

 

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jwleeh@lauto.kr 엘오토메이션 이진우

 

감사합니다.