안녕하세요
엘오토입니다.
오늘 이시간에는 L7S 서보를 활용한 볼륨제어(속도제어)관련 포스팅을 시작합니다.
볼륨제어의 기능구현
볼륨제어는 외부의 전압입력을 통해 서보의 속도를 제어하는 제어방식입니다. DC +10V~-10V를 통해서 모터의
정격rpm또는 최대rpm으로 제어가 가능합니다.
최대 rpm 기준으로는 +/-5000rpm(FBL04AMK기준)이 되겠네요.
볼륨 조정을 통해서 모터의 속도변화를 가져올 수 있는 기능입니다.
* 본 기능은 인버터의 볼륨제어와 유사합니다.
서보의 볼륨제어도 인버터 제어와 유사한 방식으로 이해하시면 됩니다.
동일한 방법에서의 인버터와 서보의 비교를 해보면, 컴팩트한 서보로, 짧은 가감속 구간을 유지할 수있는것이 강점입니다.
볼륨제어 구현법
상기 그림과 같이 볼륨배선을 활용하여 접목할 수 있습니다.
볼륨을 활용한 속도제어 제어기능
속도운전 제어시, 정지 또는 운전을 접점을 통해 구현이 가능합니다.
아울러, 가감속 구간에서 진동 등의 이슈로 부드러운 운전이 필요하다면,
기본적인 사다리꼴 운전에서 S운전을 검토할 수 있습니다.
아울러, 가감속 시간 조정을 통해 좀더 안정적인 속도제어를 구현할 수 있습니다.
속도제어 구현 방법 2가지
속도제어는 볼륨을 활용한 아날로그 제어방법이 있고, 입력단자 접접 On을 통한
입력된 속도로 운전하는 방법이 있습니다.
볼륨제어는 실시간 가변(속도변경) 제어가 가능하며, 입력단자를 활용한 방법은 실시간 가변제어는 불가합니다.
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jwleeh@lauto.kr 엘오토메이션 이진우
참고로, L7S의 속도제어시 CN1 배선도를 유첨합니다.
감사합니다.
