안녕하세요
엘오토입니다.
오늘 이시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 포스팅입니다.
실시간 토크제어 명목으로 XGF-M32E를 적용해야하는 설비 관련, 교육자료에 대한 내용을 포스팅합니다.
12~13개 정도의 포스팅 자료가 업로드될 예정입니다.
차근차근 준비하여 따라오시면 XGF-M32E 정복에 손쉽게 도달할 수 있습니다.
맞춤형 구성 사진(실제)
XGF-M32E와 L7NHA002U간의 통신은 Ethercat통신이며, XGK-CPUS와 DOP-107BV간의 통신은 CPU직결 RS232C통신입니다.
성능규격입니다.
XGF-M32E는 32축 제어모듈입니다. 이더캣통신을 통해 32축제어가 가능합니다.
가상축은 4축까지 지원가능하며, 내장포트를 통해 입력 8점, 출력 8점을 제공합니다.
이더캣IO를 사용하고자 할경우에는 최대 4대까지 사용이 가능합니다.
이더캣IO는 입력, TR출력, 아날로그 입출력 모듈의 종류가 있습니다.
구글 포털에서 APS-EC로 검색하면 관련 제품을 확인할 수 있습니다. LS메카피온 홈페이지에서도 확인됩니다.
예를들어, APS-EC-D232A는 32점 입력 모듈입니다.(DC24V 양방향입력)
입출력 IO에 대해서는 다음과 같이 정리했습니다.
| 입력IO | |||||
| 1. Ethercat IO에 의한 방식 | |||||
| - 종류 : 입력 32점, 출력 32점, 입출력 16점 - 출력은 TR | |||||
| 아날로그 전압/전류 4채널, 전압/전류 출력 2채널 | |||||
| 아날로그 전압 입력 8채널, 전압/전류 출력 2채널 | |||||
| 아날로그 전류 입력 8채널, 전압/전류 출력 2채널 | |||||
| 2. 내장 IO에 의한 방식 | |||||
| - 입력 8점, 출력 8점 | |||||
그외 특이사항으로는 실시간운전이 가능합니다. 운전중에 목표값을 변경하여 제어가 가능합니다.
이번에 의뢰를 받은 목적도 토크제어를 구현하는데, 운전중에 목표토크값을 변경해야하는 상황이 있어 본제품의 적용이 필요합니다.
물론, XGI-CPUZ3/5/7이나 XMC-E08A/16A/32A,32C도 가능합니다.
XMC는 통신확장성이 부족하고, XGI-CPUZ는 가격이 비쌉니다.
또한, 엔코더 입력 2채널을 제공합니다.
제품의 하드웨어적인 명칭입니다.
램프에 대한 역할 및 입출력 IO 포트를 확인할 수 있습니다.
외관은 크게 3가지입니다. 램프부, 내장IO부, 이더캣통신 포트부입니다.
램프부는 현재 동작상태에 따른 내용을 램프의 상태로 확인할 수 있습니다.(점멸, 소등, 점등)
내장IO부는 내장의 입출력 IO나 MPG(엔코더) 입력을 받아야 할 경우 사용할 수 있습니다.
이더캣통신 포트부는 서보나 이더캣IO간의 통신을 위한 연결부입니다.
L7NH와의 서보배선도 및 M32E와 L7NH간 데이터 흐름도
XGF-M32E를 사용하는 목적은 서보모터를 제어하기 위함입니다.
이를 위한 배선 및 데이터 흐름도를 상기 그림으로 확인할 수 있습니다.
제품 구매나 Blog 관련 문의가 있으시면 댓글이나, 다음주소로 메일링 부탁 합니다.
jwleeh@lauto.kr 엘오토메이션 이진우
감사합니다.
