전체 글30 NPN배선_PLC출력배선_PLC입력배선_PLC와 릴레이배선 안녕하세요엘오토입니다. 이번시간에는 NPN 배선에 대해 알아보도록 합니다.NPN은 TR출력(트랜지스터) 모듈을 사용할때 발생되는 용어입니다. 쉽게 그림을 통해 이해를 도와드리도록 하겠습니다. 배선의 중요성배선은 안전과 관련되는 부분이기 때문에 매우 중요합니다. AC220V 제품에 AC380V 전압을 입력하게 되면, 제품은 손상되면서 뻥하는 소리가 날 수 있습니다. 또는 AC220V 2가닥(R/T)이 서로 붙게 되면 뻥하면서 차단기가 내려갑니다.AC전원은 특히 위험하기 때문에 주의를 요하게 됩니다.DC전원은 전압이 낮지만, 부호가 있는 전압입니다. 따라서, 부호에 맞게 배선을 해줘야 제어가 가능합니다.부호가 맞지 않다면, 제어를 할 수 없게 됩니다. 매뉴얼이나 설명서, 카타로그에 표시된대로 배선을 해줘.. 2024. 8. 28. XMC_L7NH(iX7NH) 고무 적재 설비_G코드 설비 대체 구현_직선보간 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 고무 적재 설비 관련 기존에 마하보드라는 제품을 활용했었는데, 구현 문제로 인해XMC의 절대치+직선보간을 통해 설비의 완성도를 높이는 PJT 관련 포스팅합니다. PJT 배경기존에 마하보드(전용보드)를 활용하여 G코드를 사용하여 6축의 설비를 제작 및 활용했습니다.다만, 마하보드는 이더캣을 지원하지 않고, 절대치, 피드백 등의 기능을 활용하지 못하기 때문에 문제점이 있는 상황입니다.고객이 상기 기능을 구현을 목적으로 PJT에 접근하게 되었습니다. 컨셉XMC+L7NH(iX7NH) 13축을 제어함에 있어 상기 절대치 기능 및 피드백(위치, 속도, 토크 데이터 등)을 활용하는 방안으로 검토했습니다.G코드는 XMC에서도 지원하지만, G코드 구현체제가 아닌, 직선보간(그룹제어).. 2024. 7. 4. XMC_정주기통신에러대책_정주기 통신 알람 대책_7936_XMC축에러 안녕하세요엘오토입니다. 이 시간에는 XMC 축에러(축알람) 관련 대책에 대해 포스팅 합니다. 정주기 통신 오류란?모션모듈과 서보를 구성하여 동작시 간헐적인 정주기 통신 알람이 발생합니다.일반적으로 모션모듈에서 발생합니다. 정주기 통신 오류란 무엇일까요? 이더캣 통신을 사용할 경우에는 모션과 서보간에 주기를 형성하여 통신데이터를 주고받으면서 맡은바 역할을 하고 있습니다.모션모듈에서 정주기 시간을 설정하며, 이 설정된 시간을 초과하는 횟수를 카운팅하여 정주기 통신 오류 발생시킵니다.설정된 시간내에서 통신이 원활해야하는데, 특수한 원인으로 인해 이 통신에 문제가 생겨서 원활하지 않는 것입니다.예를 들어, 정주기 통신시간이 2ms이고, 모션모듈이 서보에 지령을 내렸습니다.서보가 2ms이내에 응답이 없고, 횟수가.. 2024. 7. 4. PM모터_피엠모터_인버터제어_C2000플러스_델타인버터 제어 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 PM모터 제어 관련 솔루션을 안내하고자 합니다. PM모터 특성 PM모터는 132kW이며, 전압은 AC380V입니다. 정격RPM이 7000rpm으로 고속운전을 위한 용도의 사양입니다. 인버터 선정인버터는 초기 LS 사양을 검토하였지만, 7000rpm의 고속을 구현하기 위해 델타인버터 사양을 선정했습니다. 제어적인 접근초기 PM모터의 정보가 부족한 상태로 V/F 제어를 통한 접근시 기동전류가 높은 수치를 나타내어,모터의 상세 특성을 파악한 결과, PM모터는 벡터제어의 접근을 필요하다는 결론을 도출했습니다.그리고 백터제어를 위해서는 다음의 기본적인 값들을 미리 파악해야 했습니다. Rs(영구자석모터의 고정자저항), Rd, Rq, Ke 기본적으로 상기 4가지의 값을 확인후 .. 2024. 7. 1. 이전 1 2 3 4 ··· 8 다음
