엘오토20 LS 모션 추천!!-XGF-PN4B+L7NH 서보-위치 제어 (정방향 180도, 역방향 180도)-기능구현!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-PN4B+L7NH 서보를 활용하여 위치제어 기능 구현에 대한 내용을 포스팅합니다. Concept금번내용은 대학교에서 요청한 내용으로, 동작은 단순합니다.동작 뿐만아니라 기본적인 XGF-PN4B를 운영함에 있어 필요한 내용을 소개하고자 합니다. 명령어 일람표XGF-PN4B의 전용위치결정 명령어는 다양합니다. 제어를 함에 있어 모든 명령어를 사용하지는 않습니다.필수적이고 꼭 필요한 내용을 활용하시면 됩니다.명령어 종류는 다음과 같습니다. 서보연결(Ethercat 통신연결) 및 서보온서보연결과 서보온을 하기전에 현재 구성된 제품간에 이더캣 네트워크 드라이버 연결을 위해XG-PM(Software)에서 자동연결 또는 수동연결(네트워크 파라미터 생성)을 해야합니다.XG.. 2024. 5. 24. LS PLC 통신 추천!!-XBM-DN32H2( 내장 이더넷 활용 )-EFMTB와의 고속링크 통신 & XMC와의 XGT 통신 구현(동시 통신구현) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 내장이더넷 통신의 파워풀한 통신에 대해 포스팅합니다. 기존 블로그 자료 이력엘오토의 Blog를 보면, 내장이더넷의 정체편에서 XGT의 CPU의 내장이더넷과 XGB(XBC) CPU의 내장이더넷에 대한 자료를 게시한적이 있으며, 해당 글에서 내용을 확인할 수 있습니다.XGB(XBC)의 내장이더넷은 Master(Client) 역활을 할 수 있는 것이 장점입니다.이번 시간에는 XBM-DN32H2의 내장이더넷의 포트로 Master 2개가 되어, 1개는 XGT PLC인 XGL-EFMTB와 고속링크 통신을 하고, 1개는 XMC-E08A와 XGT 통신하는 내용입니다. 동시에 2가지 통신을 하는 형태이며,관련된 구성은 아래와 같습니다. ConfigurationXMC-E08A 설정 .. 2024. 5. 23. LS 서보모터 추천!!-LS 서보 알람 대책-L7S 간헐적인 AL-10 ( 과전류 )-서보 알람은 이렇게 쉽게 해결하자.!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 LS서보모터의 대표적인 알람인, AL-10(과전류) 알람에 대해 소개합니다.본 알람은 이전 포스팅에서 한번 다루었는데, 다른 현장에서는 다른 원인으로 발생한 내용입니다. AL-10(과전류)의 기타 발생원인을 찾아보자.AL-10(과전류) 알람은 발생한뒤에 알람리셋이되면, 제품을 계속사용할 수는 있습니다.다만, 치명적인 손상으로 인해 서보온만하면, AL-10이 발생한다면, 이미 제품 손상이 되었기 때문에 AS점검을 보내야합니다. AL-10이 발생했고, 알람리셋이 된다면, 추가적으로 발생하지 않도록 조치를 해주는것이 매우 필요합니다.그대로 놔두면, 치명적인 드라이브 손상으로 이어집니다.그럼 매뉴얼에 표시되지 않는 기타 발생원인 사례내용을 상세히 포스팅하겠습니다. 제품의.. 2024. 5. 17. LS 서보모터 추천!!-LS 서보 알람 대책-L7NH 서보-제동 저항 과 AL-10 ( 과전류 )-서보 알람은 이렇게 쉽게 해결하자.!! 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이 시간에는 LS서보모터의 알람 해결방법에 대해 포스팅합니다.현장에서 알람이 발생했는데 바로 해결못하는 정말 답답하고 찝찝하지요.현장과 경험중심의 엘오토Blog가 작지만 도움을 드리고자 합니다. L7NH의 알람의 종류서보알람은 매우 다양합니다. 현장조건(Noise), 파라미터 오설정, 게인튜닝 오류, 하드웨어 문제 등 다양한 원인으로 인해 알람이 발생하게 됩니다. 상기 내용은 Maker를 불문하고 발생합니다. 다만, Maker의 하드웨어 좀더 신뢰성이 있고, 내구성이 있다면, 빈도는 다를겁니다.알람은 크게 과부하, 과전류, 엔코더 알람등이 있습니다.이번 시간에는 AL-10(과전류)알람에 대해 알아보고자 합니다. 제동저항(회생저항)과 연관된 사례입니다. AL-10(과전류) 알람.. 2024. 5. 17. 이전 1 2 3 4 5 다음
