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엘오토23

XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어)_N5_XGPM의 이해,기본 파라미터 설정 및 알람 프로그래밍(LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 관련, XG-PM(Software)의 이해, 기본파라미터 설정, 알람프로그래밍에 대해 알아봅니다.XG-PM(Software)의 이해XG-PM이라는 Software는 Freeware이며, XG5000을 설치하면 자동으로 설치됩니다. 현재 version이 3.9입니다.본 Software는 위치결정 또는 모션의 파라미터 설정, 서보 파라미터 설정, 수동(간이)운전 등을 할 수 있으며,XGF-M32E 관련해서는 모션 프로그래밍까지 수행하는 Tool입니다.전체적인 구조는 XG5000과 유사하나, 모션사용을 위한 용도이기 때문에 차이점도 있습니다.특이한 점은, M32E에 대한 런/스톱 모드를 지원합니다.런상태에서는 프로그래밍에 의한 동작만 가능하며, 수동운전을 .. 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어, 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N4_ 공유 디바이스 , 프로그램 통한 서보 연결 & 서보온 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 관련하여, 공유디바이스, 프로그램을 통한 서보연결&서보온에 대해 포스팅합니다.공유디바이스공유디바이스는 XGF-M32E를 사용함에 있어 가장 기본적이고 중요한 용어입니다.다른 위치결정모듈이나 XMC, CPUZ 제품을 사용할때에는 다음과 같이 용어가 필요없습니다.XGF-M32E에는 본 용어가 필요한 이유는 다음과 같습니다.기본적인 제어를 위한 CPU가 별도로 있습니다. 저는 XGK-CPUS를 사용했으며, 본 CPU를 위한디바이스(메모리영역, ex. M영역/D영역/R영역 등)를 활용하여 XG5000에서 프로그래밍할수 있습니다.XGF-M32E는 CPU와는 다른 디바이스(메모리영역, ex, G영역/D영역/M영역 등)을 활용하여XG-PM에서 프로그래밍 합니다... 2024. 5. 9.
XGF - M32E 추천!_[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N2_ 태스크 (LS => PLC, 서보모터[L7NH], 델타 => 터치) 안녕하세요엘오토입니다. 이번 시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 태스크 관련 내용입니다. 일반적으로 태스크라고 하면, 주어진 잡, 주어진 일 등으로 해석할 수 있습니다.태스크는 크게 3가지인데, 이를 효율적으로 운영해야 제품의 효율성을 높일 수 있습니다.프로그래밍을 함에 있어 이 태스크라는 개념을 잘 이용해야 Speedy한 설비 운영을 할 수 있습니다. 태스크의 종류태스크의 종류는 3가지입니다.주태스크, 주기태스크, 초기화태스크 3가지입니다.일반적인 LS전용 언어의 경우, 주태스크와 주기태스크가 1가지, 그리고 초기화태스크 1가지이렇게 2가지로 나뉩니다.XGF-M32E의 경우는 좀더 세분화되어 운영 된다고 보시면 됩니다.각각의 항목에 대한 파라미터 설정창이 별도로 있습니다. 태스크 파라미터 설정 XG-.. 2024. 5. 6.
XGF - M32E _[ 자동화 설비 ] 토크 제어 , 위치 제어 ( 실시간 제어 )_N1_성능 및 배선(LS => PLC, 서보모터[L7NH]) 안녕하세요엘오토입니다. 오늘 이시간에는 XGF-M32E 제품에 대한 포스팅입니다. 실시간 토크제어 명목으로 XGF-M32E를 적용해야하는 설비 관련, 교육자료에 대한 내용을 포스팅합니다.12~13개 정도의 포스팅 자료가 업로드될 예정입니다.차근차근 준비하여 따라오시면 XGF-M32E 정복에 손쉽게 도달할 수 있습니다. 맞춤형 구성 사진(실제)XGF-M32E와 L7NHA002U간의 통신은 Ethercat통신이며, XGK-CPUS와 DOP-107BV간의 통신은 CPU직결 RS232C통신입니다.성능규격입니다.XGF-M32E는 32축 제어모듈입니다. 이더캣통신을 통해 32축제어가 가능합니다.가상축은 4축까지 지원가능하며, 내장포트를 통해 입력 8점, 출력 8점을 제공합니다.이더캣IO를 사용하고자 할경우에는 최대.. 2024. 5. 6.